nouvelle séance d'écoute:
depuis l'habitacle: le bruit semble veir en direction de la boîte de vitesse et du frein à main.
depuis le dessous de la Polo: le bruit vient probablement du silencieux, ce qui coincide avec l'impression perçue depuis l'habitacle.
conclusion: à mon avis, il n' y a pas de pb de boite ni de differentiel; je n'ai pas entendu vraiment quelque chose d'anormal (du moins ce que j'en ai entendu car le bruit moteur est assez envahissant). Je n'ai pas observé de soufflet craquelé au niveau des cardans. Par contre la ligne d'échappement et l'entrée du silencieux en particulier sont plus probable par rapport à mes observations