Tu places l'extrémité de la barre à mine sous la caisse derrière le passage de roue en posant une planchette pour pas bouffer les toles, puis surtout, tu alignes l'axe de la rotule quasi à la verticale pour qu'il soit le plus centré possible par rapport à sa position "dans" la barre.
Quand tout est fait, tu montes sur la barre pour descendre la rotule et tu alignes la jambe au-dessus. Quand ça coïncide tu laisses doucement remonter en jouant s'il faut avec la jambe pour que la rotule rentre le plus possible.
Parfois ça rentre comme ça et y a plus qu'à passer l'écrou, mais souvent ça cale. Là tu prends une massette genre 4-5kg et en faisant gaffe de pas glisser du cogne des petits coups secs et légèrement orientés sur le contour d'écrou central de cardan.
Tu verras la rotule rentre toute seule