Si t'as changé tout autour, essaies de changer le relais.
Normalement, avec deux impulsions depuis le commodo, l'essuie glace s'arrête.
Il y a donc un peu d'électronique dans le relais qui peut "boguer"
Vérifies aussi que les contacts dans le commodo sont propres.
(et pas tordus, qui pourrait faire contact aléatoirement en braquant le volant)